Η γιόγκα προωθεί την χαλάρωση και την αυτοσυγκέντρωση, και εστιάζει στον έλεγχο της αναπνοής, που είναι κεφαλαιώδους σημασίας για τη σωστή προετοιμασία για τον τοκετό. Η γιόγκα ως εκ τούτου είναι ιδανική άσκηση για την εγκυμοσύνη, αρκεί να ακολουθείται ειδικό πρόγραμμα. Θα πρέπει να αποφεύγονται ή να τροποποιούνται οι ασκήσεις που απαιτούν το σώμα να βρίσκεται σε ύπτια θέση για μεγάλο χρονικό διάστημα, ή οι στάσεις που απαιτούν ισορροπία, δεδομένου ότι στην προχωρημένη εγκυμοσύνη, το κέντρο βάρους του σώματος μεταβάλλεται και ο κίνδυνος πτώσης μεγαλώνει.
Η γιόγκα μπορεί να γίνει σε όλα τα τρίμηνα, υπό την προϋπόθεση η εγκυμοσύνη να μην συνοδεύεται από διαταραχές, όπως αιμορραγίες, εμέτους, υπέρταση, σακχαρώδη διαβήτη, ή σε καταστάσεις όπως ιστορικό πρόωρου τοκετού, προδρομικό πλακούντα, κλπ.
